1. 의자에 구속되지 않은 채 자유로이 움직일 수 있는 자유형 철봉 타입에,
    리프트에 의해 상체를 상, 하 방향으로 견인, 수축할 수 있는 자동식 자동철봉

2. 의자에 구속시켜 상시 손을 위로 뻗으면 철봉운동을 할 수 있는 거치형 고정식 철봉
  (  고정식은 상체를 상, 하 방향으로 이동시켜주는 리프터가 없습니다)